1.2 路面檢測系統研究現狀 由于路面易產生裂縫等病害，路面需要進行周期性的檢查和維護。 近年來， 了提高國家道路網絡的質量水平，世界各國都對如何加強道路質量管理方面進行了研究。 隨著計算機技術、數字圖像采集和圖像處理方面的進步，使得道路路面裂 縫識別用于路面圖像分析。
目前傳統的路面檢測工作需要人工走查來完成，在進行路面檢查過程中一名 檢查員每天只能進行不到 10 公里 的檢測，不僅需要耗費大量的時間和精力，而且工作效率又不高，還會引起在城市快速路、主干路和高速公路等交通道路網絡的 堵塞進而影響人們正常的交通運行，并且存在著巨大的安全問題。 此外，尋找經驗 豐富的道路、橋梁檢查員對建筑行業提出了挑戰，建筑行業目前面臨著經驗豐富， 訓練有素的檢查人員緊缺的問題。
路面病害檢測方法 目前，根據檢測對象的不同，可以將路面病害檢測技術分為兩種。 第一種是激光位移檢測技術，它主要以路面變形類病害為檢測對象，通過三維處理，獲得相關指標數據，進而評估路面車轍、沉陷等病害的損壞程度。 另外一種則是比較常用的數字圖像檢測技術，它主要以路面裂縫類病害為檢測對象，通過拍攝采集路面高清晰的圖像數據，再利用圖像處理等方法獲得路面裂縫等相關信息。 針對路面的相對變形，路面變形檢測主要包括道路表面的各種高低不平現象，如水泥混凝土路面的沉陷、錯臺與拱起，瀝青路面的沉陷、波浪、擁包等。 針對這些形式較為復雜多樣的路面病害，傳統的檢測方法是三米直尺結合人工目測。 通過三米直尺測量以及人工目測，可以得到病害的損壞位置、損壞程度、損壞長度等相關信息。
針對路面的相對變形，路面變形檢測主要包括道路表面的各種高低不平現象，如水泥混凝土路面的沉陷、錯臺與拱起，瀝青路面的沉陷、波浪、擁包等。 針對這些形式較為復雜多樣的路面病害，傳統的檢測方法是三米直尺結合人工目測。 通過三米直尺測量以及人工目測，可以得到病害的損壞位置、損壞程度、損壞長度等相關信息。 目前，隨著車載路面檢測系統的完善，路面變形類病害已經可以利用圖像分析和激光位移傳感技術來進行檢測，利用三維數字處理進一步獲得相關病害信息。 在檢測路面車轍方面，激光位移傳感器與圖像處理方法都已經在國內相關研究上得到了應用。 例如，王建鋒等人通過安裝激光位移傳感器與設置上下位機，對路面車轍實現了實時檢測。
