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4.2 PLC 程序調試 將所編寫的梯形圖程序進行編譯，通過上下位機的連接電纜把程序下載 到PLC中。 剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯誤。 為了及時發現和消除 程序中的錯誤，減少系統現場調試的工作量，確保系統在各種正常和異常情 況時都能作出正確的響應，需要進行離線測試，既不將PLC的輸出接到設備上。

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